隋末，肖铣据邵阳置建州，设武攸县，治今城步儒林镇，为置县之始。唐武德四年，李渊平肖铣，更武攸为武冈，仍治今儒林镇，隶南梁州。贞观十年，改南梁州为邵州，今城步大部分地方为邵州武冈县地，县南境则分别为“西原蛮”地和“桂州蛮”地。宋初移武冈县治于今武冈市城关镇，于原治置城步寨，始用“城步”之名。

弘治十七年(1504)析武冈、绥宁县地置城步县，隶属宝庆府，治所设今县城，并沿袭至今。清乾隆三年城步改隶靖州，乾隆六年复隶宝庆府。

城步县境风光秀美，奇山异水，如诗如画。有南山风景区、沙角洞林海、长安营胜迹、十万古田、白水洞瀑布、沉江小山峡、清风洞浩窟、大龙井神潭、马鞍山关隘、萝卜洞天险、大寨古杉群、白云洞琼阁、碧云洞仙宫、铁坑水幽谷等众多旅游景点。

“二哥，你看，前面就是马鞍山隘口了！还没的景色呀，可惜被土匪占据了！”高飞看着马鞍山隘口道。

“是啊！这马鞍山隘口真是天险哪！你看，前面的隘口处，无论谁来了，都必须经过隘口，那么窄的地方，看看上面的峭壁，都是有人把守的！用不了多少人就轻易的守住了，怪不得马可喜说不好打！还真是！”

高飞点点头道：“是啊！得想个办法，我单刀赴会也就是先看看他里面究竟是什么样的，心里好有个准备！走吧！”

到了隘口处，天色已经见黑了，高飞道：“几位兄弟，我先进去！你们等晚一会儿天黑透了再进去！”说完便单人独骑直奔隘口的大门而去！